Bildverarbeitungsunterstützte Laserknochenablation am by Lüder Alexander Kahrs

By Lüder Alexander Kahrs

F?r die Grenzfl?chenerhaltung am Innenohr als mikrochirurgische Herausforderung und wichtiger Schritt zur bestm?glichen Versorgung von Schwerh?rigen mit Cochleaimplantaten wird in dieser Arbeit die bildbasierte Regelung w?hrend eines laserbasierten Knochenabtrages eingesetzt. Dabei wird der Aufbau des structures, Bildverarbeitungsalgorithmen f?r die Grenzfl?chenerkennung, Planung, Simulation und Modellierung des mikrochirurgischen Knochenabtrages sowie die experimentelle Verifikation beschrieben.

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Das HSI-Modell verwendet trigonometrische Funktionen zur Transformation zum RGB-Modell, wohingegen die Umrechnungen zwischen HSV und RGB auf diese verzichtet, dafür aber keine geschlossene Lösung ermöglicht. Einer der weiteren Unterschiede liegt in der Berechnung des Intensitätswertes. Während im HSI-Modell dieser dem arithmetischen Mittel der drei RGB-Werte entspricht, ist im HSV-Modell der maximale der einzelnen RGB-Werte mit dem Intensitätswert gleichzusetzen. Die genaue Umrechnungsweise zwischen RGB und HSV kann beispielsweise in Rehrmann [Rehr94] nachvollzogen werden.

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